Berkahwin Kwon Yang-sook (권양숙), Roh mempunyai dua orang anak iaitu Roh Jeong-yeon, 노정연, (lahir 1975), seorang pekerja kedutaan dan seorang anak lelaki Roh Geon-ho, 노건호, (lahir 1973), bekas pekerja LG Electronics kini memiliki Sarjana pengurusan perniagaa dari Universiti Stanford. Roh beragama Roman Katolik, Kristian, sebagaimana Kim Dae-Jung. Roh dilahirkan pada tahun 1946 di dalam keluarga petani di Gimhae, berhampiran Busan, di tenggara Korea Selatan. Pada tahun 1960, beliau memimpin pelajar di dalam tunjuk perasaan di sekolahnya. Seterusnya berkhidmat sebagai tentera Korea Selatan. Beliau menyambung pelajarannya di dalam bidanh undang-undang pada tahun 1975. Seterusnya pada tahun 1977, beliau menjadi hakim daerah di Daejeon dan memulakan latihan dalam undang-undang percukaian pada tahun 1978.